Szipi Posted Szeptember 14, 2007 Share Posted Szeptember 14, 2007 Kétéltű robot Az állatokban a mozgás összehangolását seregnyi idegsejt végzi, amely a gerincvelőből fut ki. Központi mintázatképzőnek (KMK) is nevezhetjük azt az egységet, amelynek jelei ritmikus összehúzódásra késztetik az egyes izomrostokat, így alakul ki a járás vagy a futás az idegimpulzusok mintázatától függően. Nemrég egy svájci kutatócsoport Auke íjspeert vezetésével 85 centiméter hosszú „szalamandrarobotot" szerkesztett, amelyben a KMK szerepét egy integrált áramkör játssza. Ebből fut a villamos jelek mintázata a robot mozgásvezérlő motorjaihoz, amelyek vagy a kétéltű robot testének egyes szakaszait, vagy a négy lábát mozgatják. Ennek következtében a parancsnak megfelelően a robot vagy vízszintesen hullámzó testmozgással tud úszni a vízben, vagy négy lábon sétál a szárazföldön. A Genfi-tavon végzett próbák sorána robot könnyedén váltott át úszásból járásra, amikor a vízből a partra ért. A mesterséges szalamandrán azonban még nincsenek érzékelők, ezért csak távirányítással közvetítették számára a villamos jeleket. Ijspeert reméli, hogy a kétéltű robot hamarosan önállóvá válhat, és akkor az eddig ismeretlen mocsaras területeken is felderítésre indulhat például egy mikrofonnal és egy videokamerával. Idézés Link to comment Share on other sites More sharing options...
curly Posted Szeptember 14, 2007 Share Posted Szeptember 14, 2007 ezt is köszi! érdekes hír Idézés Link to comment Share on other sites More sharing options...
Szipi Posted Szeptember 15, 2007 Author Share Posted Szeptember 15, 2007 ez a találmány nagyon jóóó, hisz sokmindenben előrébb vihet minket. szipi Idézés Link to comment Share on other sites More sharing options...
joxy17 Posted Szeptember 15, 2007 Share Posted Szeptember 15, 2007 igen a világ azon oldaláról kevesebbet tudunk és jó lenne megismerni még több izgalmas dolgot! Idézés Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.